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　　专利摘要显示，本发明公开了一种主减圆锥滚子配对轴承自动化测量装置及方法。该装置包括控制柜、机架、支撑平台、轴向加载单元、轴承回转驱动单元、非接触测量单元和驱动传递连接机构。本发明通过驱动传递连接机构的花键轴与专用假轴构成滑动副，并结合四指气动卡盘实现轴向加载与回转驱动的解耦与可靠连接。方法包括正、负游隙测量：通过轴向加载单元双向施力，利用非接触测量单元精确检测位移以计算正游隙；基于正游隙结果选配间隔套后，再通过轴承回转驱动单元测量拖拽力矩以校验负游隙。本发明实现了在同一设备上对主减圆锥滚子配对轴承正、负游隙的一体化、高精度自动化测量，有效避免了总成的反复拆装，提高了测量效率与装配质量。